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双臂拉铆
典型客户是一家电脑机箱、工控机壳、通信机箱专业制造商,为适应机箱生产定制化发展趋势,逐步构建以柔性智造为基础的长远竞争力,该客户持续在生产环节推动“智改数转”。拉铆是机箱生产的重要工艺,人工拉铆效率低、定位不精准、质量不可控,长广溪智造与合作伙伴将机器视觉与新一代高速协作机器人相结合,推出了机箱自动拉铆机器人解决方案,助力拉铆工艺柔性智造升级。
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项目背景
Project background

传统人工拉铆,工作效率低,定位不精准,生产质量不可控。近年来,随着自动化技术的快速发展,机器人拉铆逐步被应用于工业制造领域。通过高精度视觉检测配合精准运动控制技术,集成机器视觉的新一代高速协作机器人在工业拉铆中的优势也愈发明显,该方案有效解决了因人工操作所带来的定位不准问题,助力拉铆工艺智能化升级。


本项目采用CGXi-G6新一代高速协作机器人作为核心智能执行单元,搭建双臂协同拉铆柔性智能工作站。该机器人拉铆系统融合高精度视觉检测和精准运动控制技术,拉铆平均速度可达1.8秒/个,拉铆工序成功率高达99.5%。相对于传统人工拉铆,极大提升了机箱生产拉铆工序的效率和准确率!


机器人拉铆在生产过程中拉钉一次到位、不重不漏、高效稳定、节约人工。拉铆机器人工作站一次投入,可兼容多款产品,模板数据一键切换,方便快捷,具有良好的拓展性和延展性。作业过程中的生产日志、过程监测、异常报警等数据全部上传到客户的MES系统,破解工厂生产“信息孤岛”问题,构建了智能制造的数据生态网。

案例介绍
Case introduction

1. 一键启动,自动铆钉,高效稳定,拉铆平均速度可达1.8秒/个,拉铆工序成功率高达99.5%;

2. 延展性强,一键切换,一次投入,可兼容多款产品拉铆生产工艺;

3. 机器人拉铆的同时,推动企业生产管理向智能化方向转型发展。

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